朝天宫上拱天柱峰，下瞰南岩宫。明永乐十年(1412年)敕建，赐额“朝天宫”。明清时曾扩建，因年久失修而毁坏。1991年，湖北省政府拨款维修庙房10间，建筑面积190平方米。

相传，朝天宫被视为“天界”，是天庭与人间的分界线。古时朝武当的信士到此，就相当于进入了天宫的大门，因此，他们都要在这儿先礼拜后，再继续登金顶。朝天宫主殿内供奉玉皇、真武等神像。

宫后峭壁高耸。雨时，瀑布飞泻，势若天河开闸；冬季，冰瀑高悬，如挂白绢，极为壮观。

在黄龙洞上，一天门下。